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| 型式 | PPG-100-1 | PPG-100-1-C | PPG-100-1-O |
| 二指氣爪100寬普通款 | 二指氣爪100寬常閉款 | 二指氣爪100寬常開款 | |
| 單指行程(mm) | 10 | 10 | 10 |
| 閉合力(N) | 870 | 1300 | / |
| 張開力(N) | 930 | / | 1250 |
| 重量(kg) | 0.9 | 1.1 | 1.1 |
| 建議工件重量(kg) | 4.35 | 4.35 | 4.35 |
| 每個雙行程的流體消耗量(cm3) | 55 | 84 | 92 |
| 最小工作壓力(bar) | 2.5 | 4 | 4 |
| 最大工作壓力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
| 額定工作壓力(bar) | 6 | 6 | 6 |
| 閉合時間(s） | 0.06 | 0.05 | 0.09 |
| 打開時間(s) | 0.06 | 0.09 | 0.05 |
| 最大允許手指長度(mm) | 145 | 135 | 135 |
| 重復精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
