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2025-09-01
2052025年8月28日，橋田智能與上海交通大學合作的“基于在位測量的橋田快換盤自動示教技術”項目結項會議在橋田智能總部順利召開。橋田智能總經理劉小平及技術團隊，上海交通大學機械與動力工程學院薄板所趙亦希書記及教師代表共同出席會議。
趙亦希、劉順、潘鵬勝、劉小平（從左到右）
本次合作項目目標為開發橋田智能快換盤自動示教技術，實現面向高浮動工況的循環示教。
橋田快換盤作為機器人柔性化作業的核心部件，廣泛應用于汽車焊裝車間。而自動示教技術作為機器人柔性化生產的重要突破口，是與機器人互動的關鍵技術。
項目依托橋田智能在工業自動化裝備領域的實踐積累，結合上海交通大學在機器人智能控制與理論研究方面的深厚基礎，雙方聯合開發出具備高精度、高性能的機器人末端示教系統。
通過實時測量工具側快換盤的位置，自動規劃機器人運動軌跡，創新性地開發出機器人在線自編程技術，從根本上解決傳統人工示教存在的效率低、一致性差、易損壞等問題，提升機器人末端對接過程的穩定性與可靠性。
上海交大團隊與橋田智能技術團隊進行項目交流
自2024年9月項目啟動以來，目前已通過原理測試、工程驗證及拓展應用三階段系統驗證。最終的應用數據表明，該套自動示教系統可有效縮短機器人編程時間，提升產線換型效率，為生產柔性化與智能化提供可靠支撐。
上海交大趙亦希書記表示：“本次合作發揮了交大在理論創新方面的優勢，結合橋田智能對工業實際需求的洞察，實現了產學研的高效協同。”
橋田智能劉小平總經理回顧合作歷程時表示：“橋田與交大長期保持穩定合作，在科研開發、生產應用和人才培養等方面取得多項成果。此次自動示教技術的突破，將為汽車制造領域的智能化升級提供堅實支撐。”
未來，雙方將繼續深化合作，基于汽車智能制造及機器人智能化方向，加快關鍵技術及核心裝備研發，裝備智能化、柔性化發展，推動更多前沿技術落地應用，探索智能制造高端裝備的新可能。
